Robótica, Visión por Computador e Inteligencia Artificial
Responsable
El grupo de Robótica, Visión por Computador e Inteligencia Artificial (RoPeRT) es uno de los grupos de investigación del Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A), que ha sido considerado Grupo de Investigación de Calidad (Grupo Consolidado de Investigación) por el Gobierno de Aragón (Gobierno de Aragón).
Alberga 61 investigadores y tiene experiencia en robótica móvil y de manipulación, sistemas de percepción, visión por computadora, cooperativas, comunicaciones basadas en robótica ad-hoc para rehabilitación e interfaces cerebro-computadora. El grupo participa en varios proyectos europeos y nacionales y es un referente internacional en la investigación de Robótica.
Investigadores
Permanentes
Temporales
Líneas de investigación
Proyectos
Refabricación robotizada de productos industriales deformables
Este proyecto buscará introducir el proceso de REMANUFACTURA como parte del modelo de negocio asociado a las industrias, poniendo de relieve la importancia del diseño para el desarrollo de productos que sean más fácilmente reparados y/o reciclados.
Equipos de robots cooperativos para transporte de mercancías deformables y monitorización de entornos rurales
Aborda la automatización y robotización de las tareas agrícolas y ganaderas, aportando soluciones para su seguimiento y para el transporte cooperativo de mercancías en el medio rural.
Aprendizaje profundo bayesiano para interacciones dinámicas aplicadas a dispositivos asistenciales visuales
Mejoras en comprensión automática de escenas mediante modalidades múltiples de sensores y percepción activa
Transforming any Endoscope into a Smart Device for Intraoperative 3D Localization, Navigation and Mapping
, 
Proyectos finalizados (desde el 2020)
| Proyecto | Año finalización |
|---|---|
| Visión omnidireccional para la comprensión de entornos construidos por el hombre | |
| DeFORMS | |
| ENDOMAPPER | |
| CoMManDIA |