CoMManDIA

COMMANDIA propone técnicas de control para manipuladores móviles (robots con brazos robóticos industriales) para llevar a cabo tareas industriales en las cuales han de manipularse productos blandos con destreza. Así, los operadores humanos no han de realizar manipulaciones repetitivas y agotadoras, pudiendo concentrarse en tareas más cerebrales. El proyecto se basa en tres elementos:

• La contextualización: el robot rastrea la deformación del producto para poder realizarla en tiempo real de forma precisa;
• La multimodalidad: el proyecto combina varios sensores para garantizar una mayor reactividad y adaptabilidad del robot y;
• La colaboración: el robot trabajará con otros robots para poder manipular objetos más grandes, realizar tareas más complejas e interactuar con operadores humanos. 

COMMANDIA permite extender el uso de robots colaborativos en industrias estrategias evitando que las tareas se realicen de forma manual en países con mano de obra barata.