Seminario Prof. Pedro Albertos (UPV): "Control de trayectorias en sistemas no lineales" (martes 29 de marzo, 13h)

El próximo martes 29 de marzo, a las 13h. y en el Aula A0.4 del edificio Ada Byron, el profesor Dr. Pedro Albertos, Profesor Emérito de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad Politécnica de Valencia (UPV), impartirá el seminario Control de trayectorias en sistemas no lineales, con el siguiente contenido:

  • Introducción: control de seguimiento
  • Diseño de control basado en álgebra lineal (LAB). Ejemplo introductorio: Plotter
  • Metodología LAB CD
  • Robot móvil
  • Otras aplicaciones (mecatrónicas y procesos químicos)
  • Conclusiones
  • Cuestiones abiertas y temas de trabajo