Estimados/as investigadores/as,
como miembros del ecosistema SECPHO nos hacen llegar la información que a continuación os trasladamos por si es de vuestro interés.
Apreciados miembros del ecosistema secpho,
Desde REPSOL, miembros de nuestro Open Innovation Club, se han puesto en contacto con secpho para impulsar un proyecto orientado a la robotización de la apertura de válvulas en condiciones hostiles en sus plantas de refinería.
Tras un proceso de challenge approach entre el equipo de secpho y los técnicos de repsol, nos enfocamos ahora a un proceso de scouting tecnológico que nos permita identificar las principales capacidades y tecnologías del ecosistema secpho para impulsar un proyecto y dar solución a este reto.
A nivel de contexto, el proyecto busca robotizar las válvulas presentes en procesos del sector energético, principalmente plantas de refinería, complejos químicos y en menor medida factorías de GLP (producción y envasado). Son procesos productivos en general con presencia de gases inflamables lo cual requerirá soluciones adaptadas a entornos ATEX. Las características que hacen que esas condiciones sean hostiles son principalmente: temperatura, ausencia de oxigeno, gases y corrosión, además de atmósfera con alto nivel de explosividad y compuestos tóxicos.
En la definición del reto se hablar de “robotizar” pues no se trata de motorizar una válvula sino de tener un sistema móvil versátil que tenga la capacidad de acercarse a la posición de la válvula y llevar a cabo operaciones que puedan estar no previstas como abrir un filtro, una brida, o una válvula. El sistema debe ser lo más adaptable posible a diferentes situaciones, diferentes tipos de válvulas y diferentes procesos industriales.
El reto se propone de forma completa para el desarrollo de todo el sistema desde ceroy no para la incorporación de una tecnología a un sistema preexistente. Aún así, se entiende que el éxito del proyecto pasará por la colaboración de diferentes entidades que puedan desarrollar diferentes tecnologías como por ejemplo:
- un sistema AGV que permita posicionar de forma autónoma o dirigida a distancia el sistema ante el punto del proceso sobre el que actuar,
- un sistema de brazo/s robótico/s que sirva/n como elemento actuador,
- un conjunto de sensores que permitan identificar el entorno y diferentes parámetros de la válvula para afrontar la operación con seguridad.
- y un sistema de conectividad que asegure el control de la operación a distancia.
- software para tele operación
En una primera fase, empezaríamos por un piloto que nos lleve a un mínimo producto viable que simplifique el desarrollo y costes. Para luego, en una segunda fase abordar un segundo proyecto de industrialización más amplia.
Si alguno de vosotros dispone de capacidades o tecnologías, o incluso ha llevado a cabo con éxito un proyecto similar, necesitaría que me respondáis a este email indicando vuestras capacidades y experiencia antes del próximo 7 de Marzo. Con aquellos seleccionados organizaremos una reunión el 10 de Marzo a las 11h con el equipo de repsol para profundizar en los detalles del reto e iniciar una aproximación al desarrollo e inicio del proyecto.
Quedo a vuestra entera disposición para cualquier aclaración.
Sergio Sáez
Cluster Manager
C/ Milà i Fontanals, 14 1-6 | 08012 Barcelona | Telèfon 93 783 36 64
sergio.saez@secpho.org | www.secpho.org